戎王歸漢命，魏絳諭皇恩。旌旆辭雙闕，風沙上五原。往途遵塞道，出祖耀都門。策令天文盛，宣威使者尊。澄波看四海，入貢佇諸蕃。秋杪迎回騎，無勞枉夢魂。
扁舟畏風濤，上馬遵大路。馬喜大路平，騫然欲馳鶩。手疲兩足痛，縱逸恐顛仆。呼奴執其轡，控馭使徐步。