什么退履什么的成語

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進退履繩

成語拼音：

jìn tuì lǚ shéng

成語解釋：

見“進退中繩”。

成語出處：

戰國·鄭·列御寇《列子·湯問》：“內得于中心，而外合于馬志，是故能進退履繩而旋曲中規矩。”