什么知什么晚的成語

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相知恨晚

成語拼音：

xiāng zhī hèn wǎn

成語解釋：

相知：相互了解。認識太晚了。形容新交的朋友十分投合。

成語出處：

西漢 司馬遷《史記 魏其武安侯列傳》：“兩人相為引重，共游如父子然。相得歡甚，無厭，恨相知晚也。”